![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
«Электронный руль» Trimble EZ—Pilot
Электронный руль AgGPS EZ—PILOT предназначен для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной техники (тракторов, комбайнов, опрыскивателей) по сигналам, поступающим от управляющего контроллера. Точность вождения от 30 см до 5 см в зависимости от типа используемой в GPS приемнике дифпоправки.
ТИПЫ ДИФПОПРАВОК:
— Бесплатная OnPath (15-30 см)
— Omnistar HP/XP (5-10см с с курсоуказателем CFX-750 HP/XP),
— RTK /CenterPoint Rtx(3-5 см)
Состав:
— Устройство параллельного вождения CFX-750 или FMX,
— Электронный руль SAM-200 с адаптором на руль и комплектом крепления,
— Улучшенный навигационный контроллер T3, IMD-600;
— Комплект кабелей.
Функциональные возможности
Для установки EZ Pilot необходимо снять штатный руль и вместо него установить руль Trimble вместе с мотором и анти ротационным устройством; При этом машино-комплекты для каждого трактора включают в себя специальные адаптеры, входящие в зацепление со шлицами штатной рулевой колонки.
Управляющий контроллер EZ-Pilot используя навигационные GPS данные от курсоуказателя CFX-750 или FMX, а также данные от своего гироскопа и акселерометров по 3-м осям, автоматически поворачивает рулевое колесо с помощью электрического мотора в нужную сторону;
После начальной установки базовой линии для параллельного вождения или опорной криволинейной траектории необходимо нажать кнопку «автопилотирование», чтобы начать автовождение по рядам;
Если необходимо взять управление машиной на себя, то при ручном вращении рулевого колеса сцепление его с приводом EZ-PILOT автоматически выключается. Автопилот можно также отключить с помощью специальной красной кнопки.
Преимущества:
В отличии от системы подруливания предыдущего поколения EZ-steer cистема EZ-Pilot оснащена более мощным мотором (на 25% мощнее), усилие передается сразу на вал рулевой колонки без промежуточного ролика, что приводит к более точному управлению, у нее нет износа ролика, она проста в установке и эксплуатации. Кроме этого EZ-Pilot занимает минимальное место в кабине. Вместо контроллера Т2 у EZ-steere используется Т3.
Система EZ-Pilot может быть установлена практически на любую сельскохозяйственную машину, имеющую рулевое колесо – опрыскиватели, тракторы, комбайны,
По точности вождения EZ-Pilot +Trimble CFX-750 занимает место между EZ-steer и гидравлическим автопилотом.